SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

萩原 朋道 氏の講演一覧

GSb1
制御理論
5月17日(水) 10:30-11:45 @第４室
(セッション番号 114)
司会
  1. 板宮 敬悦 (防衛大学校)
(講演番号 114-3) (講演登録番号 3084)
11:00
- 11:15
離散時間系の$l_2/l_1$誘導ノルム解析と最適化設計
  1. 大江 巧人 ,
  2. 萩原 朋道 (京都大学)
(講演番号 114-4) (講演登録番号 3222)
11:15
- 11:30
離散時間系における不均一なむだ時間を考慮したオブザーバ併合レギュレータの設計
  1. 山根 涼 ,
  2. 萩原 朋道 (京都大学院　工学研究科)
TS10
確率システムの推定・制御
5月18日(木) 9:30-11:15 @第３室
(セッション番号 213)
司会
  1. 大木 健太郎 (京都大学),
  2. 細江 陽平 (京都大学)
(講演番号 213-6) (講演登録番号 3156)
10:45
- 11:00
通信遅延が隠れマルコフモデルで表現されるネットワーク化制御系のためのオブザーバ設計
  1. 河合 敦紀 ,
  2. 細江 陽平 ,
  3. 萩原 朋道 (京都大学)
(講演番号 213-7) (講演登録番号 3158)
11:00
- 11:15
遠隔制御への活用を目指した通信遅延の隠れマルコフモデルによるモデル化
  1. 井崎 壮 (京都大学),
  2. 細江 陽平 ,
  3. 萩原 朋道 (所属未記入)
GSb3
制御応用
5月18日(木) 11:15-12:30 @第５室
(セッション番号 225)
司会
  1. 牛田 俊 (大阪工業大学)
(講演番号 225-5) (講演登録番号 3123)
12:15
- 12:30
離散化双線形モデルに基づくブーストコンバータ出力電圧のSOS手法による非線形制御
  1. 寺岡 拓也 ,
  2. 楊 熙 ,
  3. 萩原 朋道 (京都大学)
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